Metodo per la misurazione dello scivolamento tra due superfici
Metodo per il rilevamento di eventi di scivolamento che possono verificarsi durante attività che prevedono l'interazione tra oggetti ed effettori robotici (presa, manipolazione e contatto), utilizzando esclusivamente la componente normale della forza. Il metodo può essere applicato a qualsiasi sensore di forza e garantisce un funzionamento affidabile anche in tempo reale (online).
Metodo per il rilevamento di eventi di scivolamento che possono verificarsi durante attività che prevedono l’interazione tra oggetti ed effettori robotici (presa, manipolazione e contatto), utilizzando esclusivamente la componente normale della forza. Il metodo può essere applicato a qualsiasi sensore di forza e garantisce un funzionamento affidabile anche in tempo reale (online).
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