Metodo per il posizionamento di recettori per stimoli sensoriali, dispositivo ottenuto mediante tale metodo e apparecchiature comprendenti detto dispositivo

Metodo matematico per il posizionamento ottimale di unità sensoriali tattili, finalizzato al riconoscimento della rugosità delle superfici durante attività di esplorazione tattile. Il metodo consente di determinare il passo (pitch) di una texture senza richiedere informazioni preliminari su grandezze fisiche, quali la distanza tra i sensori stessi.