Articolazione robotica per protesi
Articolazione robotica per un innovativo polso protesico che consente pronazione e supinazione attive, nonché flessione ed estensione passive. Il modulo di flesso-estensione utilizza due meccanismi Scotch-Yoke disposti in parallelo per trasformare il moto rotatorio in moto traslatorio, comprimendo un pacco di molle lineari. L'elasticità del sistema garantisce il ritorno elastico del modulo alla posizione di riposo.
Articolazione robotica per un innovativo polso protesico che consente pronazione e supinazione attive, nonché flessione ed estensione passive. Il modulo di flesso-estensione utilizza due meccanismi Scotch-Yoke disposti in parallelo per trasformare il moto rotatorio in moto traslatorio, comprimendo un pacco di molle lineari. L’elasticità del sistema garantisce il ritorno elastico del modulo alla posizione di riposo.
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