BIOMEDICI
Depositato
Apparato e metodo di controllo di un manipolatore robotico
Strategia di controllo innovativa per manipolatore robotico cooperante con operatore umano, con applicazione principale in chirurgia vertebrale.
Abstract tecnico
Strategia di controllo innovativa per manipolatore robotico cooperante con operatore umano, applicazione principale in chirurgia. Garantisce al chirurgo controllo continuo della forza/coppia sui peduncoli vertebrali mentre il braccio robotico vincola posizione e orientamento dello strumento chirurgico.
Co-titolarità: MASMEC SpA.
Copertura geografica
🇮🇹
Italia
IT
🌐
PCT (Internazionale)
PCT
Inventori
F
F. Cordella
P
P. Larizza
C
C. Lauretti
L
L. Zollo
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